数控机床的发展历程可以追溯到20世纪50年代。以下是数控机床的关键里程碑事件：

1. ***台数控机床（1952年）：麻省理工学院研究人员研制了世界上***台数控机床，实现了数控技术的初步应用。
   
2. 传统数控机床（1950-1970年代）：在这个时期，数控技术得到了进一步发展和应用，各国纷纷开展数控机床的研究和生产，使得数控机床逐渐成为工业生产的重要设备。
   
3. 伺服控制技术的应用（1960年代）：伺服控制技术的应用使数控机床的精度和速度得到了显著提高，同时也拓宽了数控机床的加工范围。
   
4. 数控系统的微型化（1970年代）：随着电子技术的发展，数控系统逐渐由大型机械设备演化为微型化的电子设备，大大提高了数控机床的性能和可靠性。
   
5. 可编程数控技术的出现（1970年代）：随着计算机技术的快速发展，可编程数控（CNC）技术应运而生，使得数控机床的编程和操作更加灵活和方便。
   
6. 精密加工技术的突破（1980年代）：精密加工技术的快速发展，使得数控机床在航空航天、汽车制造等领域发挥了重要作用。
   
7. 进口数控机床的引进（1990年代）：中国开始引进国外先进的数控机床技术，推动了中国数控机床产业的发展。
   
8. 高速、高精度数控机床的发展（2000年以后）：随着材料加工要求的提高，高速、高精度数控机床的发展成为一个重要趋势，尤其是在航空、航天、汽车等高端制造领域。
   

总体来说，数控机床的发展历程经历了从传统机械加工到电子控制，再到计算机控制的演进过程，不断提高了加工精度、效率和灵活性，对现代制造业的发展产生了重要影响。